安全注意事項(xiàng)
1、安全說明
u 驅(qū)動(dòng)器只能由專業(yè)技術(shù)人員安裝和操作。
u 嚴(yán)防意外事故的發(fā)生。
u 注意通用電器設(shè)備與機(jī)械設(shè)備的安裝與配合。
u 避免電磁干擾。
u 驅(qū)動(dòng)器外殼要接地。
2、注意事項(xiàng)
◆ 信號(hào)電纜和電機(jī)電纜必須屏蔽、分別走線，距離越大效果越好
◆ 電機(jī)電纜最長為50米
◆ 信號(hào)電纜和電機(jī)電纜中多余線一定要剪掉并做絕緣處理
◆ 電機(jī)電纜雙端屏蔽，一端接電機(jī)外殼，另一端接驅(qū)動(dòng)器外殼
◆ 驅(qū)動(dòng)器電機(jī)需可靠接地
◆ 驅(qū)動(dòng)器必須在斷電后，才能再次接線、安裝和參數(shù)設(shè)置
◆ 嚴(yán)禁帶電對(duì)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行任何參數(shù)設(shè)置和測(cè)量
◆ 驅(qū)動(dòng)器未接電機(jī)前，嚴(yán)禁通電
◆ 驅(qū)動(dòng)器的輸入電壓必須滿足要求
◆ 通電前，要確保電源電纜、電機(jī)電纜、信號(hào)電纜連接的正確性
◆ 嚴(yán)禁用戶打開驅(qū)動(dòng)器，打開的驅(qū)動(dòng)器失去保修資格
◆ 本驅(qū)動(dòng)器輸入電壓不能超過交流230V
◆ 本驅(qū)動(dòng)器輸入控制信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻，因高壓但未接限流電阻造成的驅(qū)動(dòng)器燒壞，由用戶自己負(fù)責(zé)
◆ 驅(qū)動(dòng)器溫度超過75度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，紅燈和綠燈同時(shí)亮，此時(shí)請(qǐng)檢查驅(qū)動(dòng)器工作環(huán)境是否通風(fēng)，并檢查驅(qū)動(dòng)器風(fēng)扇是否正常工作，如果驅(qū)動(dòng)器風(fēng)扇工作異常，請(qǐng)聯(lián)系我司寄發(fā)配件或自行更換，自行更換需要注意，風(fēng)扇額定電壓為DC12V，安裝方向?yàn)轱L(fēng)扇向里吹風(fēng)。
◆驅(qū)動(dòng)器紅燈亮，表示有過流或短路故障，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；
1概述
BK3722M系列產(chǎn)品是在行業(yè)新型的基于高速DSP + IPM全數(shù)字三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)上增加了先進(jìn)的模糊控制算法而設(shè)計(jì)的新一代三相高壓步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其電機(jī)適配性、外部信號(hào)適配性、接收脈沖頻率、使用壽命、可靠性和平穩(wěn)性都比普通DSP + IPM模式有大幅度提高，幾乎沒有震動(dòng)和噪音；適配電流7.0A以下、外徑57-130mm（力矩2NM-35NM）的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)；定位精度最高可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)。本系列產(chǎn)品最大的特點(diǎn)是部分型號(hào)內(nèi)部集成了運(yùn)動(dòng)控制功能，支持觸摸屏控制和參數(shù)讀入，可根據(jù)用戶需要預(yù)裝沖壓切割系統(tǒng)、自動(dòng)送料切料系統(tǒng)或定制任意復(fù)雜的單軸運(yùn)動(dòng)控制功能，本驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成的4入2出的數(shù)字IO口，可滿足一般的運(yùn)動(dòng)控制需求。本產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、水晶研磨機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝機(jī)械、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。
2特點(diǎn)
● 強(qiáng)適配性,高低壓雙模式,適合低壓50V低壓電機(jī)到300V高壓電機(jī)
● 相位記憶功能（注：輸入停止超過3秒后，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)記憶當(dāng)時(shí)電機(jī)相位，重新上電或MF信號(hào)由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位）。
● 集成運(yùn)動(dòng)控制功能，省去PLC或運(yùn)動(dòng)控制器
● 可直接通過觸摸屏控制或參數(shù)下載
● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率60000步/轉(zhuǎn)
● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)500Kpps，是傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器接收脈沖頻率的2.5倍
● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定電流的一半
● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出
● 5V、12V、24V信號(hào)輸入兼容，無需再外置限流電阻
● 驅(qū)動(dòng)電流有效值從1.2A/相到7.0A/相分16檔可調(diào)
● 單電源輸入，電壓范圍：AC80V-220V
3電流設(shè)定
驅(qū)動(dòng)器工作電流由DIP-1端子設(shè)定，運(yùn)行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)。
（注：本驅(qū)動(dòng)器電流值為有效值）
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運(yùn)行電流（A） |
1.2 |
1.5 |
2.0 |
2.3 |
2.5 |
3.0 |
3.2 |
3.6 |
4.0 |
4.5 |
5.0 |
5.3 |
5.8 |
6.2 |
6.5 |
7.0 |
|
D1 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
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D2 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
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D3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
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D4 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
4細(xì)分設(shè)定
驅(qū)動(dòng)器細(xì)分由DIP-2端子設(shè)定，共16檔，由6位撥碼開關(guān)的前四位分別設(shè)定（后兩位為功能設(shè)定）。附表如：細(xì)分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn))
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細(xì)分?jǐn)?shù) |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
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D1 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
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D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
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D3 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
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D4 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
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D5 |
ON 為低壓電機(jī)控制模式 |
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OFF 為高壓電機(jī)控制模式 |
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D6 |
自動(dòng)檢測(cè)開關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行） |
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