安全注意事項
1、安全說明
u 驅(qū)動器只能由專業(yè)技術人員安裝和操作。
u 嚴防意外事故的發(fā)生。
u 注意通用電器設備與機械設備的安裝與配合。
u 避免電磁干擾。
u 驅(qū)動器外殼要接地。
2、注意事項
◆ 信號電纜和電機電纜必須屏蔽、分別走線，距離越大效果越好
◆ 電機電纜最長為50米
◆ 信號電纜和電機電纜中多余線一定要剪掉并做絕緣處理
◆ 電機電纜雙端屏蔽，一端接電機外殼，另一端接驅(qū)動器外殼
◆ 驅(qū)動器電機需可靠接地
◆ 驅(qū)動器必須在斷電后，才能再次接線、安裝和參數(shù)設置
◆ 嚴禁帶電對電機和驅(qū)動器進行任何參數(shù)設置和測量
◆ 驅(qū)動器未接電機前，嚴禁通電
◆ 驅(qū)動器的輸入電壓必須滿足要求
◆ 通電前，要確保電源電纜、電機電纜、信號電纜連接的正確性
◆ 嚴禁用戶打開驅(qū)動器，打開的驅(qū)動器失去保修資格
◆ 本驅(qū)動器輸入電壓不能超過交流230V
◆ 本驅(qū)動器輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻，因高壓但未接限流電阻造成的驅(qū)動器燒壞，由用戶自己負責
◆ 驅(qū)動器溫度超過75度時驅(qū)動器停止工作，紅燈和綠燈同時亮，此時請檢查驅(qū)動器工作環(huán)境是否通風，并檢查驅(qū)動器風扇是否正常工作，如果驅(qū)動器風扇工作異常，請聯(lián)系我司寄發(fā)配件或自行更換，自行更換需要注意，風扇額定電壓為DC12V，安裝方向為風扇向里吹風。
◆驅(qū)動器紅燈亮，表示有過流或短路故障，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；
1概述
BK3722M系列產(chǎn)品是在行業(yè)新型的基于高速DSP + IPM全數(shù)字三相步進電機驅(qū)動器的基礎上增加了先進的模糊控制算法而設計的新一代三相高壓步進電機驅(qū)動器，其電機適配性、外部信號適配性、接收脈沖頻率、使用壽命、可靠性和平穩(wěn)性都比普通DSP + IPM模式有大幅度提高，幾乎沒有震動和噪音；適配電流7.0A以下、外徑57-130mm（力矩2NM-35NM）的各種型號的三相混合式步進電機；定位精度最高可達60000步/轉(zhuǎn)。本系列產(chǎn)品最大的特點是部分型號內(nèi)部集成了運動控制功能，支持觸摸屏控制和參數(shù)讀入，可根據(jù)用戶需要預裝沖壓切割系統(tǒng)、自動送料切料系統(tǒng)或定制任意復雜的單軸運動控制功能，本驅(qū)動器內(nèi)部集成的4入2出的數(shù)字IO口，可滿足一般的運動控制需求。本產(chǎn)品廣泛應用于雕刻機、水晶研磨機、中型數(shù)控機床、電腦繡花機、包裝機械、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大、中型數(shù)控設備上。
2特點
● 強適配性,高低壓雙模式,適合低壓50V低壓電機到300V高壓電機
● 相位記憶功能（注：輸入停止超過3秒后，驅(qū)動器自動記憶當時電機相位，重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r，驅(qū)動器自動恢復電機相位）。
● 集成運動控制功能，省去PLC或運動控制器
● 可直接通過觸摸屏控制或參數(shù)下載
● 設有16檔等角度恒力矩細分，最高分辨率60000步/轉(zhuǎn)
● 最高反應頻率可達500Kpps，是傳統(tǒng)驅(qū)動器接收脈沖頻率的2.5倍
● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設定電流的一半
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 5V、12V、24V信號輸入兼容，無需再外置限流電阻
● 驅(qū)動電流有效值從1.2A/相到7.0A/相分16檔可調(diào)
● 單電源輸入，電壓范圍：AC80V-220V
3電流設定
驅(qū)動器工作電流由DIP-1端子設定，運行電流為正常工作輸出電流設置開關。
（注：本驅(qū)動器電流值為有效值）
|
運行電流（A） |
1.2 |
1.5 |
2.0 |
2.3 |
2.5 |
3.0 |
3.2 |
3.6 |
4.0 |
4.5 |
5.0 |
5.3 |
5.8 |
6.2 |
6.5 |
7.0 |
|
D1 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D2 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
D4 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
4細分設定
驅(qū)動器細分由DIP-2端子設定，共16檔，由6位撥碼開關的前四位分別設定（后兩位為功能設定）。附表如：細分數(shù)(脈沖/轉(zhuǎn))
|
細分數(shù) |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
|
D1 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D3 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
D4 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
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D5 |
ON 為低壓電機控制模式 |
|
OFF 為高壓電機控制模式 |
|
D6 |
自動檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運行） |
|
